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Sieger im Cluster Automotive 2017: Naventik GmbH

Peter Kalinowski und Michael Jüttner (v.l.) von der NAVENTIK GmbH | Bildnachweis: Tom Schulze

Auf dem richtigen Pfad

Mit PATHFINDER wird die Vision des autonomen Fahrens mittels Satellitennavigation ein Stück mehr Wirklichkeit.

Bereits seit einigen Jahren halten immer mehr Fahrerassistenzsysteme Einzug in moderne Autos. Doch sie sind nur Vorstufen für das autonome Fahren. Denn während zentimetergenaue HD-Karten und Umfeldüberwachung per Kamera und Radar bereits Realität sind, fehlt es bislang an Lösungen für die hochgenaue und robuste Satellitennavigation (GNSS) zur Eigenlokalisierung des Autos. Denn besonders in urbanen Gebieten beeinflussen viele Fehlerquellen, wie die Abschattung durch Gebäude, die Genauigkeit aktueller GNSS-Receiver.

Die Chemnitzer NAVENTIK GmbH bietet mit PATHFINDER eine softwarebasierte Technologie, welche die Anforderungen zur Positionsbestimmung mittels Satellitennavigation erfüllt. Dabei wird die bisherige Receiver-Hardware durch „Software Defined Radio“ ersetzt, d.h. die gesamte Verarbeitung der Satellitendaten erfolgt in der Software. Alle vorhandenen Daten werden in dem System fusioniert und ihre Qualität durch wahrscheinlichkeitsberechnende Filteralgorithmen bewertet. Durch diese Integritätsdaten können Lokalisierungsfehler in Echtzeit eliminiert werden. So stehen auch in Städten jederzeit genaue Positionsdaten zur Verfügung. Darüber hinaus eröffnet PATHFINDER neue Perspektiven für neue „Location Based Services”, die dem Fahrer Zusatzinformationen und Dienstleistungen bereitstellen. Aktuell laufen Forschungsprojekte mit Pilotkunden, um PATHFINDER in deren Entwicklungsumgebungen zu integrieren. Ende 2018 sollen die ersten Lizenzen verkauft werden.

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